يتم تعيين القصة في المستقبل البعيد. وتدمر الأرض، والإنسانية يؤسس مزرعة مدينة القلعة المتنقلة. الطيارين المنتجة داخل مزرعة تعيش في ميستيلتين، ويعرف أيضا باسم "قفص العصافير". الأطفال يعيشون هناك لا يعرفون شيئا عن العالم الخارجي أو حرية السماء. وتتكون حياتهم من الكفاح من أجل تنفيذ المهام. أعدائهم هي أشكال الحياة العملاقة الغامضة المعروفة باسم Kyōryū، والروبوتات التجريبية الأطفال دعا فرانكس لمواجهة قبالة ضدهم. للأطفال، وركوب فرانكس يثبت وجودها. يدعى صبي يدعى هيرو كود: 016، وكان يعرف سابقا باسم معجزة. ومع ذلك، فقد تخلف، ويبدو وجوده غير ضروري. لا تجريب فرانكس هو نفس التوقف عن الوجود. يوم واحد، فتاة غامضة تعرف باسم "صفر اثنين" يظهر أمامه. جميع الحلقات الانمي Darling in the FranXX مترجمة اون لاين