في عالم على وشك وقوع كارثة كبيرة، بدأ قبل خمس سنوات يستخدم الأبطال ، بمساعدة جهاز يسمى HxEros ، قوة Ecchi (H) والقوة الجنسية (Ero) لإنقاذ الكوكب من التهام الوحوش للرغبة الجنسية ! إنجو ريتو وهوشينو كيارا صديقتان في طفولتهما اللتين افترقتا عن بعضهما البعض. في أحد الأيام التقتا في معركة ضد “حشرة الرقابة” التي تتغذى على الطاقة الجنسية للإنسان للتطور. بعد إسقاط العدو بنجاح ، ينضمون إلى مجموعة من الأبطال مثلهم ، باستخدام القوة المثيرة لقوة HxEROS لمحاربة الوحوش.